ESP32 カムロボ

高専ロボコンで、PS3 コントローラとかWiiフィットのフットコントローラをよく見るので、Wiiコントローラで試してみました。アクションカメラを搭載し、遠隔で操縦できるようにしました。


まずWiiリモコンとESP32をbluetoothでペアリンクします。
クローラ、アーム、右目LEDをWiiリモコンで無線操作出来ます。