ESP8266 WEMOS ロボットアーム・レーザー搭載クローラ

このロボットは、ESP8266でWebサーバを構築して、P2P接続してコントロールしています。センサーの戻り値もhttpレスポンスで受け取れます。

３軸のロボットアームと、２軸のClassⅢレーザーを搭載しています。目に危ないので動画では照射していません。

ESP8266 WEMOSは機能の割に安価なボードであり、当初、実験でWEMOSでＷＥＢサーバを構成し、 エンコード文字列でグラフィカルなコンテンツを表示しようとしました。

これがきっかけとなり、 アクセスポイントを構成しＰ２Ｐ接続すれば、簡単にラジコンロボが作れると思いました。
（ESP32であればBluetoothも使えますが、このロボットを動かすラジコンアプリを作るのは大変かもしれないと思いました）
Ｗｉｆｉであれば操作はブラウザでOKです。機能追加してもフォームボタン足せばいい。 センサーの値はHTTPレスポンスで受け取れば良いです。

右手にはロボットアーム（4軸）左手にレーザー（Pointer)を搭載しています。